Mleko jest nieprzezroczystym płynnym pokarmem pozyskiwanym z gruczołów mlecznych zwierząt i stanowi źródło pożywienia stosowanego przez ludzi. Składniki surowego mleka różnią się w zależności od gatunku, z którego pochodzi, na bazie białka, wapnia, tłuszczów nasyconych i witaminy C. Mleko krowie jest szeroko stosowane przez ludzi jako napój i do produkcji wielu produktów takich jak czekoladki, lody kremy, jogurt, masło itp.
Maślankę uzyskuje się po usunięciu tłuszczu z mleka w celu wytworzenia masła. Maślanka ma znacznie niższą zawartość kalorii i tłuszczu, ale ma dużo wapnia, witaminy B12 i potasu niż zwykłe mleko. Jedna szklanka maślanki może zawierać do 99 kalorii, podczas gdy mleko może zawierać do 157 kalorii. Jedna szklanka maślanki stanowi 2,2 grama tłuszczu, a ta sama ilość mleka daje 9 gramów tłuszczu. Maślanka jest również lekkostrawna niż mleko.
Mleko może również odnosić się do białych zamienników pochodzenia zwierzęcego, takich jak mleko ryżowe, mleko migdałowe, mleko sojowe i mleko kokosowe. Mleko krowie jest przetwarzane na całym świecie na skalę przemysłową w celu spożycia przez ludzi. Mleko do przetworów mlecznych i jako pokarm dla ludzi jest również uzyskiwane z wielbłądów, osłów, owiec, jaków i kóz. Mleko jest również czasami homogenizowane, aby zapobiec oddzieleniu się śmietany i pozostawieniu cieńszej pozostałości.
Maślanka może również odnosić się do napojów ze sfermentowanego mleka, szczególnie w krajach o ciepłym klimacie. Niezależnie od tego, czy maślanka została przygotowana w drodze tradycyjnego ubijania mleka, czy hodowana, ma ona cierpkość podobną do mleka ze względu na wysoką zawartość kwasu mlekowego wytwarzaną przez bakterie podczas procesu fermentacji. Maślanka jest grubsza niż zwykłe mleko. Jednak tradycyjnie przygotowana maślanka jest cieńsza niż maślanka hodowana. Tradycyjna maślanka jest stosowana częściej w krajach azjatyckich i bardzo rzadko na Zachodzie.