Różnica między żyroskopem i akcelerometrem

Żyroskop vs akcelerometr
Różnica między żyroskopem a akcelerometrem polega na tym, że ten pierwszy wyczuwa obrót, a drugi nie. 3-osiowy akcelerometr ma zdolność mierzenia orientacji stacjonarnej platformy względem powierzchni ziemi. Jeśli platforma spadnie swobodnie, zostanie pokazane, że przyspieszenie wynosi zero. Jeśli przyspiesza tylko w określonym kierunku, przyspieszenie będzie nie do odróżnienia od przyspieszenia zapewnianego przez siłę grawitacji Ziemi. Tak więc sam akcelerometr nie może być używany do utrzymywania przez samolot określonej orientacji.

Z drugiej strony żyroskop ma możliwość pomiaru prędkości obrotowej wokół określonej osi. Na przykład, jeśli do pomiaru prędkości obrotowej statku powietrznego użyje się żyroskopu, uzyska on niezerową wartość przechyłu, o ile dron będzie kontynuował ruch, ale pokazuje zero, jeśli przechylenie się zatrzyma.

Innym sposobem identyfikacji różnicy między żyroskopem i akcelerometrem jest zrozumienie, że żyroskop pomaga mierzyć lub utrzymywać orientację, stosując zasady momentu pędu, podczas gdy akcelerometr mierzy wibracje. Kolejna różnica dotyczy faktu, że żyroskop podaje wskaźnik prędkości kątowej, podczas gdy akcelerometr mierzy przyspieszenie liniowe.

Akcelerometr 2-osiowy podaje kierunek grawitacji na instrumencie równoważącym. Zazwyczaj żyroskop służy do pomiaru położenia kątowego założonego na zasadzie sztywności przestrzeni żyroskopu. Żyroskop ma wiele praktycznych zastosowań. Można go używać do nawigacji w bezzałogowych statkach powietrznych i helikopterach sterowanych radiowo. Z drugiej strony akcelerometr ma szerokie zastosowanie. Jest stosowany w inżynierii, monitorowaniu maszyn, monitorowaniu budynków i konstrukcji, medycynie, nawigacji, transporcie i elektronice użytkowej.
Zastosowanie akcelerometrów w elektronice użytkowej jest stosunkowo nowym zjawiskiem. Są one używane w smartfonach i urządzeniach takich jak Play Station. Są one również wbudowane w laptopy i notebooki nowej generacji.

Widzimy, że zarówno żyroskop, jak i akcelerometr mają swoje indywidualne cechy i funkcje. Każde z nich może mieć krytyczne znaczenie, jeśli jest właściwie stosowane.
Streszczenie:

1. Akcelerometr mierzy ruch liniowy i grawitację.
2. Akcelerometr wykrywa i mierzy prąd elektryczny pochodzący z działania mięśni.
3. Wielkość sygnału w przypadku akcelerometru jest przesunięta grawitacyjnie. Tak nie jest w przypadku żyroskopu.
4. Informacje dotyczą dostępnej szerokości pasma i częstotliwości w zakresie częstotliwości zerowej w przypadku żyroskopu. Może tak nie być w przypadku akcelerometru.
5. Jednorazowa integracja jest wystarczająca do osiągnięcia przesunięcia kątowego w przypadku żyroskopu, podczas gdy w przypadku akcelerometru wymagana jest trudna dwukrotna integracja.
6. W przypadku żyroskopu wysoki stosunek sygnału do szumu, natomiast w akceleratorach przeważnie niski stosunek sygnału do szumu.