Napęd na wszystkie koła lub AWD oznacza, że pojazd jest zaprojektowany do zasilania wszystkich czterech kół jednocześnie, aw większości przypadków nie można go przełączyć na napęd na dwa koła (2WD). Rozdział mocy na przednie i tylne koła różni się w zależności od systemu.
4WD lub Napęd na cztery koła (niepełny wymiar godzin i pełny etat) oznacza również, że pojazd ma układ napędowy, który pozwala wszystkim czterem kołom otrzymywać moment obrotowy z
Systemy AWD i stacjonarne systemy 4WD mają centralny mechanizm różnicowy, który pozwala jeździć w każdych warunkach drogowych i jest przeznaczony do użytku przez cały sezon. Zużywa jednak więcej paliwa i jest droższy niż inne systemy. Jednak systemy napędu na cztery koła w niepełnym wymiarze czasu muszą być włączane z trybu dwukołowego na czterokołowy w razie potrzeby i odłączane, gdy nie jest to konieczne, aby uniknąć uszkodzeń mechanicznych. Może to być kłopotliwe, jeśli ktoś przywyknie do podróżowania w trudnych warunkach. Ten system jest idealny dla osób, które nie chcą kupować drogiego napędu na 4 koła i nadal chcą mieć możliwość sporadycznego użytkowania.
AWD mogą być automatycznymi lub wybieranymi AWD. Automatyczne AWD, jak sama nazwa wskazuje, to system na żądanie, co oznacza, że w normalnych warunkach drogowych zaangażowana jest tylko jedna oś pojazdu. W trudnych warunkach drogowych włącza się druga oś. W opcji AWD można wybierać między stopniami zazębienia koła. Ten typ systemu występuje w samochodach typu SUV lub crossoverach.
4WD mogą być 4WD w niepełnym wymiarze godzin lub w pełnym wymiarze godzin. Napędy 4WD w niepełnym wymiarze godzin są zaprojektowane tak, aby ustawienia mogły być zmieniane z 2WD na niskie lub wysokie 4WD ręcznie za pomocą dźwigni lub przełącznika. Warunek 2WD służy do jazdy w normalnych warunkach drogowych. Niskie ustawienia 4WD służą do jazdy po bardzo śliskich drogach, piasku, stromych powierzchniach lub błocie, gdzie prędkość samochodu jest bardzo niska (zwykle poniżej 25 mil na godzinę). Wysokie ustawienia są stosowane podczas jazdy po śniegu, lodzie, kamienistych drogach, gdy można jechać z większą prędkością.
Funkcja 4WD musi jednak pozostać wyłączona podczas jazdy po suchej nawierzchni. Zmian w ustawieniach można dokonać podczas jazdy tylko w nowszych modelach. W starszych modelach samochód musi całkowicie się zatrzymać, zanim przełączy się na niskie ustawienie, aby uniknąć uszkodzeń mechanicznych. Ten rodzaj systemu jest korzystny dla osób, które nie zamierzają ciągle korzystać z napędu na 4 koła i chcą go tylko dla bezpieczeństwa na śliskiej drodze.
Ciągły napęd na 4 koła może być włączony przez cały czas, nawet podczas jazdy po suchej nawierzchni, chociaż istnieje możliwość przełączenia z wysokiego na niskie ustawienie, które należy wykonać, gdy samochód jest zatrzymany. Ten system jest ogólnie widoczny w ciężarówkach lub ciężkich SUV-ach.
Niektóre przykłady pojazdów z napędem na wszystkie koła to Pontiac Vibe, Toyota Matrix, Ford Fusion itp. Przykładami 4Wd w niepełnym wymiarze czasu są SUV-y Suzuki, a 4WD w pełnym wymiarze czasu to Toyota Sequoia, Mitsubishi Montero itp..