Różnica między lophotrochozoa i ecdysozoa, dwoma głównymi dwustronny, jest omówione w tym artykule. Na podstawie ostatnich badań wykorzystujących jądrowe i mitochondrialne sekwencje DNA naukowcy zrewidowali taksonomię Animal Kingdom. Według nowych filogenez molekularnych naukowcy identyfikują deuteromy jako odrębną grupę naturalną. Co więcej, główna grupa protostomów jest obecnie podzielona na dwie monofilowe grupy bilateralne zwane Lophotrochozoa i Ecdysozoa. Dlatego Królestwo Zwierząt składa się teraz z trzech głównych monofilowych kladów zwierząt dwustronnych; lophotrochozoa, ecdysozoa i deuterstomia. Dueterostomia kladu jest dalej podzielona na dwie podgrupy; (a) ambulakraria, która obejmuje szkarłupnie, i (b) akordat, który obejmuje urochordany, cefalochordany i kręgowce. Lophotrochozoa i ecdysozoa są dalej dzielone na coraz więcej podgrup w oparciu o ich filogenezę molekularną.
Charakterystyczne cechy grupy lophotrochozoa to obecność a larwy trochoforowe i struktura karmienia zwana lofofor. Jednak tylko nieliczne lofotrochozoany posiadają obie te charakterystyczne cechy. Lophotrochozoany rozmnażają się płciowo, uwalniając swoje gamety do środowiska. Rozmnażanie bezpłciowe jest również powszechne w tej kategorii. Każdy członek tej grupy jest triploblastyczny i wykazuje dwustronną symetrię. W tej grupie występują zarówno gatunki lądowe, jak i wodne. Lophotrochozoa dzieli się na sześć podgrup; (a) Płazińce (Platyhelminthes, które obejmują turbularian, trematody i tasiemce), b) Nemertei (robaki wstążkowe), mięczaki (chitony, ślimaki, takie jak ślimaki, ślimaki, ślimaki nagie, małże, takie jak małże i ostrygi, głowonogi, takie jak kalmary i ośmiornice ), (c) Annelidy (polichaetes, takie jak dżdżownice i dżdżownice, oligochaetes, w tym dżdżownice i dżdżownice słodkowodne, hirudinidy, w tym pijawki), (d) Lophofhorates (rozgałęzione, foronidy i muchomory) oraz (e) Rotifera (zwierzęta kołowe).
Nazwę ecdysozoan przypisuje się tej grupie zwierząt ze względu na obecność specjalnego hormonu steroidowego zwanego ecdysteroidy, który kontroluje proces o nazwie ekdysa lub metamorfoza. Ekdysozoany posiadają szkielet naskórka i są w stanie zrzucić szkielet przez ekdysę. Większość członków tej grupy ma osobne płcie. Podczas rozmnażania płciowego samce osadzają plemniki w ciele kobiety. Wiele ekdysozoanów to gatunki samotne, podczas gdy niektóre gatunki żyją w koloniach. Niektóre gatunki wykazują rozmnażanie bezpłciowe poprzez partenogenezę.
Główne podgrupy ekdysozoanów obejmują nicienie (glisty), onychofory (aksamitne robaki), tardigrades („niedźwiedzie wodne”) i stawonogi. Phylum Arthropoda jest największą grupą o największej liczbie gatunków i składa się głównie z myriapods (stonogi, krocionogi), cheliceratów (krabowate, pajęczaki), skorupiaków (homary, kraby, pąkle, widłonogi) i sześciokątów (owady).
• Ekdysozoany mogą kilkakrotnie zrzucać egzoszkielet przez całe życie, podczas gdy lofotrochozoan to zwierzęta, które posiadają larwy trochoforowe i strukturę pokarmową zwaną lofoforem.
• W przeciwieństwie do lophotrochozoanu, ekdysozoany posiadają specjalny hormon steroidowy zwany ecdysteroidami.
• Ecdysozoa obejmują nicienie, stawonogi, onychofory i tardigrades, podczas gdy lophotrochozoan obejmuje płazińce, nemerteany, mięczaki, pierścienie, lofoforan i wrotek.