W fizyce masę i wagę definiuje się inaczej w odniesieniu do stanów materii, jednak w zwykłym języku terminy te są często używane zamiennie.
Masa jest właściwością obiektu lub masy, która ma tendencję do utrzymywania obecnego stanu spoczynku lub ruchu. Ciężar to siła, która jest generowana, gdy siła grawitacji Ziemi działa na przedmiot lub masę.
Masa pozostaje stała (chyba że obiekt porusza się z pewną prędkością w stosunku do obserwatora), ale ciężar nadal zmienia się wraz ze zmieniającą się siłą grawitacji. Podróże kosmiczne są najlepszym przykładem ilustrującym różnicę między masą a wagą. W kosmosie nie ma grawitacji, więc obiekty krążą i rejestrują zerową wagę. Jednak obiekty nadal mają masę i astronauci wymagają dodatkowego wysiłku, aby przytrzymać obiekty lub je przenieść.
Masa określa przestrzeń i objętość zajmowaną przez obiekt, a ciężar jest przejawem obciążenia obiektu w stosunku do siły grawitacji. Wszystkie obiekty na ziemi podlegają grawitacji. Siła grawitacyjna zmienia się w zależności od wysokości i szerokości geograficznej, ale Konferencja Generalna Wag i Miar ustaliła standardową wartość siły grawitacji, aby zapewnić zgodność masy na całym świecie.
Ponadto, gdy zanurzone, przedmioty ważą mniej, ponieważ wypór przeciwstawia się sile grawitacji, ale masa obiektu pozostaje niezmieniona i nadal wypiera związaną z objętością ilość cieczy, w której jest zanurzona. Dlatego obiekty o tej samej masie, ale o różnej gęstości po zanurzeniu wypiera inną objętość cieczy, a zatem ma różne zdolności wyporu i ciężary.
Jednak inżynierowie i naukowcy nadal utrzymują ścisłą różnicę między masą a wagą, a nawet bardziej rygorystyczne obliczenia masy, aby zapewnić precyzję w swojej pracy.