hinduizm jest najstarszą zorganizowaną religią na świecie, której początki sięgają mgły Czasu. Jednak w przeciwieństwie do innych głównych religii świata, nie ma znanego założyciela. Nie ma w nim ani jednego pisma, ani zestawu nauk wspólnych dla tysięcy różnych grup religijnych w jego obrębie. Jednak, jak można się spodziewać, w całej tej różnorodności istnieją podstawowe punkty zbieżności. Niektóre z podstawowych rzeczy we wszystkich formach hinduizm można powiedzieć, że jest wiarą w Boga, w objawioną naturę Wedy (najstarsze pisma święte hinduizm, które powstały w starożytnych Indiach), w doktrynie Karmy i transmigracji oraz w koncepcji M.oksha. Mówiąc ogólnie, Moksza oznacza, z jednej strony, uwolnienie się z cyklu śmierci ponownych narodzin, az drugiej strony osiągnięcie stanu nieskończonej błogości, w którym realizuje się cały wszechświat jako siebie.
To jest Wedy które służą jako wspólne łącze między Hindiusm i Yoga, który obejmuje jedną z sześciu głównych gałęzi filozofii hinduskiej. Słowo Yoga wywodzi się z korzenia sanskrytu yuj, co oznacza „jarzmo” - termin, który oznacza związek atma lub indywidualna dusza z Paramatma, uniwersalna dusza. Celem Joga, dlatego jest nierozerwalnie związany z celami wszystkich wariantów hinduizm. Co wyróżnia Yoga to sposób, w jaki obejmuje postawy ciała lub asany, kontrola uniwersalnej siły życiowej lub pranayama, i medytacja w swoich praktykach.
Chociaż istnieje oczywisty historyczny związek między hinduizm i Yoga, wielu praktykujących i wyznawców tej ostatniej oddziela ją od religii per se i postrzega ją jako praktyczny system osiągania dobrego samopoczucia cielesnego, psychicznego i psychicznego, który ma zastosowanie do ludzi w ogóle, niezależnie od ich religii, filozofii lub tła kulturowe. Niektórzy wyznawcy Yoga postrzegaj religię jako bardziej związaną z czynnikami takimi jak wierzenia, kultura i rytuały, podczas gdy joga koncentruje się przede wszystkim na samorealizacji lub bezpośrednim doświadczaniu ostatecznej prawdy życia. Wielki dziewiętnastowieczny święty indyjski, Ramakrishna, porównał religię do łuski ziarna i bezpośrednie doświadczenie prawdy z jej rdzeniem. Oba są konieczne, powiedział, ale aby dojść do ziarna, trzeba najpierw usunąć łuskę.
Poza Indiami, szczególnie w ostatnim stuleciu, Yoga był często postrzegany jako system postawy lub asany które promują fizyczne i psychiczne samopoczucie. Tak więc ma szerokie grono zwolenników w Iranie, kraju muzułmańskim, gdzie pozbawiono go wszelkich cech, które mogą budzić kontrowersje, i jest określany jako sport, a irańska Federacja Jogi funkcjonuje jako organizacja sportowa. W Stanach Zjednoczonych istnieją miejsca, w których angielskie odpowiedniki zastąpiły tradycyjne sanskryckie nazwy Yoga postawy, z Surya N.amaskar, co oznacza „Powitanie Słońca”, zastępując je terminem Sekwencja otwarcia, i słowa jak Kangur i Pralka zastępując ich indyjskie oryginały.
Joga jako świecka praktyka otrzymała ostatnio wielki bodziec, gdy 11 grudnia 2014 r. Organizacja Narodów Zjednoczonych ogłosiła 21 czerwca datą Międzynarodowy Dzień Jogi, sekretarz generalny Ban Ki-Moon zauważył, że „Zgromadzenie Ogólne uznało holistyczne korzyści płynące z tej ponadczasowej praktyki i jej nieodłączną zgodność z zasadami i wartościami Organizacji Narodów Zjednoczonych”.
Najwyraźniej dzisiaj jest hinduizm Joga, buddyjski Joga, i świecki Joga, i nie ma powodu, dla którego wszystkie te formy, wraz z innymi tego rodzaju, jeśli istnieją, nie powinny rozwijać się razem w niespokojnym świecie, w którym pożądana jest jakakolwiek jedność dla słusznej sprawy.